Dipayana mengajarkan ilmu tentang tata pemerintahan kepada Yudayana, Patih Dwara dan Patih Danurwendha. Ajaran Dipayana tersebut meliputi:
a. Panca Pratama, Lima Keutamaan seorang raja meliputi:
– Malet
– Lila
– Miluta
– Malimarma
– Palimarma
b. Panca Guna, sebagai bekal mengabdi, mencakup:
– Rumeksa
– Rumanti
– Rumasuk
– Rumesep/Rumaket
– Rumangsa